Muchamad Adwin Nurahman: Tugas Softskill 3 (Algoritma&Pemrog.Kasus Tek.Elektro#)

1.Flowhart

Ketika Mikrokontroler diberi sumber tegangan, Sensor akan membaca nilai pH air dan mengirim datanya ke Mikrokontroler. Dari sensor tersebut jika pH air kurang dari 7 maka motor 1 akan menggerakan botol untuk menumpahkan cairan basa apabila pH air lebih dari 7 maka motor 2 akan menggerakan botol untuk menumpahkan cairan asam. Kemudian program akan menampilkan output pada LCD “pH Netral”.

2. CODING

Coding	Pen jelasan
#define SensorPin A0 #include <Servo.h> #define Offset -3.00 #define LED 13 #define samplingInterval 20 #define printInterval 800 #define ArrayLenth 40	//pH meter Analog output to Arduino Analog Input 0 //deviation compensate //times of collection
Servo myservo; Servo myservo2;	//inisialisasi untuk variabel motor servo 1 dan 2
int iOldPos, iNewPos = 0; int pos = 0; int pHArray[ArrayLenth]; int pHArrayIndex = 0; long previousMillis = 0; const int interval = 20; long intervalmuter = 1000; long intervalmuter2 = 1200;	//Store the average value of the sensor feedback
void setup(void) { pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("pH meter experiment!"); myservo.attach(9); myservo2.attach(10); }	//Test the serial monitor
void loop(void) { static unsigned long samplingTime = millis(); static unsigned long printTime = millis(); static unsigned long muterTime = millis(); static unsigned long muterTime2 = millis(); static float pHValue, voltage;
if (millis()-samplingTime > samplingInterval) { pHArray[pHArrayIndex++] = analogRead(SensorPin); if (pHArrayIndex == ArrayLenth)pHArrayIndex = 0; voltage = avergearray(pHArray, ArrayLenth) * 5.0 / 1024; pHValue = 2.8 * voltage + Offset; samplingTime = millis(); }
if (millis() - printTime > printInterval) //Every 800 milliseconds, print a numerical, convert the state of the LED indicator { Serial.print("Voltage:"); Serial.print(voltage, 2); Serial.print(" pH value: "); Serial.println(pHValue, 2); digitalWrite(LED, digitalRead(LED) ^ 1); printTime = millis(); }
if(pHValue > 8.10 && millis() - muterTime > intervalmuter ){ pos = 90; { myservo.write(pos); } muterTime = millis();	// start dari 0 derajar sampai 180 derajat // pada posisi 1 derajat // memberitahu servo untuk pergi ke posisi 'pos' // tunggu 15ms untuk pencapaian posisi servo
}if(pHValue < 8.10 && millis() - muterTime > intervalmuter){ pos = -90; { myservo.write(pos); } muterTime = millis(); }	// start dari 180 derajat ke 0 derajat // memberitahu servo untuk pergi ke posisi 'pos' // tunggu 15ms untuk pencapaian posisi servo
if(pHValue < 6.90 && millis() - muterTime2 > intervalmuter2 ){ pos = 90; { myservo2.write(pos); } muterTime2 = millis();	// start dari 0 derajar sampai 180 derajat // pada posisi 1 derajat // memberitahu servo untuk pergi ke posisi 'pos' // tunggu 15ms untuk pencapaian posisi servo
}if(pHValue > 6.90 && millis() - muterTime2 > intervalmuter2){ pos = -90; { myservo2.write(pos); } muterTime2 = millis(); } }	// start dari 180 derajat ke 0 derajat // memberitahu servo untuk pergi ke posisi 'pos' // tunggu 15ms untuk pencapaian posisi servo
double avergearray(int* arr, int number) { int i; int max, min; double avg; long amount = 0; if (number <= 0) { Serial.println("Error number for the array to avraging!/n"); return 0; }
if (number < 5) { for (i = 0; i < number; i++) { amount += arr[i]; } avg = amount / number; return avg; } else { if (arr[0] < arr[1]) { min = arr[0]; max = arr[1]; } else { min = arr[1]; max = arr[0]; } for (i = 2; i < number; i++) { if (arr[i] < min) { amount += min; min = arr[i]; } else { if (arr[i] > max) { amount += max; max = arr[i]; } else { amount += arr[i]; } }//if }//for avg = (double)amount / (number-2); }//if return avg; }	//less than 5, calculated directly statistics //arr<min //arr>max //arr<min //min<=arr<=max